Macでセンサー情報を取得

CC2650STKはBluetooth Low Energy (BLE)で通信してセンサー情報を取得できます。新しいMacはBLEに対応しているので、MacからCC2650STKにアクセスしてみます。

CC2650STKにアクセスするNode moduleとしてsensortagというのがありました。

npmが入っていれば、以下でsensortagをインストール。

npm install sensortag

sensortagを使ってデータを取得するサンプルもこちらで提供されてます。

加速度センサーを取得するサンプルを動かしてみると、以下のように表示されました。

$ node sensortagAccelerometer.js
connectAndSetUp
enableAccelerometer
	x = 0 G
	y = 0 G
	z = 0.3 G
	x = -0.1 G
	y = 0 G
	z = 0.2 G
	x = -0.2 G
        ...